- Los soldados romanos se diferenciaban entre sí según su origen y procedencia:
- Los legionarios eran ciudadanos romanos
- Los auxiliares eran soldados mercenarios, no ciudadanos, que se alistaban para obtener la ciudadanía.
El equipo del legionario constaba de una capa de lana ( SAGU ), unas sandalias de suela gruesa ( CALIGAE ) y sus armas ( ARMAE) entre las que destacaban:
- Las defensivas como el CASSI ( casco de metal coronado por un penacho ), un SCUTUM ( escudo de madera ovalado o rectangular y una LORICA ( coraza de placas de hierro y después cota de malla ).
- Las ofensivas como el PILUM ( jabalina de dos metros, arma arrojadiza ), el HASTA ( lanza más larga, para la lucha cuerpo a cuerpo), y GLADIUS ( espada corta y puntiaguda ).
